1. Սահմանում. միջամտության գոտին սովորաբար հասկացվում է որպես ռոբոտի TCP (գործիքների կենտրոն) կետ, որը մտնում է կարգավորելի տարածք:
Ծայրամասային սարքավորումներին կամ դաշտային անձնակազմին այս վիճակի մասին տեղեկացնելու համար — ստիպել ազդանշան դուրս բերել (ծայրամասային սարքավորումներին տեղեկացնելը).
Դադարեցրեք ահազանգը (հայտնեք դեպքի վայրի անձնակազմին):Քանի որ ընդհանուր մուտքային և ելքային ազդանշանները կարելի է համարել միջամտություն, միջամտություն
Արգելափակման ելքը պարտադիր է, ուստի անհրաժեշտ է օգտագործել միջամտության բլոկի ելքը, երբ խոսքը վերաբերում է անվտանգությանը:Ընդհանուր առմամբ կիրառվում է
Ներարկման համաձուլվածքների մեքենան, ձուլման մեքենայի սնուցումը և բեռնաթափումը և բազմաթիվ ռոբոտները ունեն ընդհանուր աշխատանքային տարածք:
2. Կարգավորման մեթոդ.
Yaskawa ռոբոտը կարող է սահմանվել հետևյալ երեք եղանակներով.
Մուտքագրեք խորանարդի կոորդինատների առավելագույն/նվազագույն արժեքը:
② Տեղափոխեք ռոբոտը առանցքի գործողությամբ խորանարդի կոորդինատների առավելագույն/նվազագույնի դիրքին:
③ Խորանարդի երեք կողմերի երկարությունը մուտքագրելուց հետո ռոբոտը առանցքի գործողությամբ տեղափոխվում է կենտրոնական կետ:
3. Հիմնական գործողություններ
1. Հիմնական ընտրացանկից ընտրեք Robot:
2. Ընտրեք միջամտության գոտին
- Ցուցադրվում է միջամտության տարածքի էկրանը:
3. Սահմանեք թիրախային միջամտության ազդանշանը
- Սեղմեք [Turn page] կամ մուտքագրեք արժեք՝ թիրախային միջամտության ազդանշանին անցնելու համար:
- Արժեքը մուտքագրելիս ընտրեք «Մուտքագրեք նշված էջը», մուտքագրեք թիրախային ազդանշանի համարը և սեղմեք «Enter»:
4. Ընտրեք Օգտագործման եղանակը
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [Ընտրել], «Axis Interference»-ը և «cube Interference»-ը կփոխարինվեն:Սահմանեք «Cube interference»:
5. Ընտրեք Control Axis Group:
- Ընտրության երկխոսության տուփը ցուցադրվում է:
Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքի խումբը:
5. Ընտրեք Control Axis Group:
- Ընտրության երկխոսության տուփը ցուցադրվում է:
Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքի խումբը:
7. Ընտրեք «Ստուգման մեթոդ»
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [Ընտրել], Command Position-ը և Feedback Position-ը հերթափոխով փոխարկվում են:
8. Ընտրեք Զարթուցիչի ելք
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [Ընտրել], None-ի և Yes-ի արժեքները հերթափոխով փոխվում են:
9. Մուտքագրեք «Max/min» խորանարդի կոորդինատների համար
1. Ընտրեք «Ուսուցման մեթոդ»
(1) Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [Ընտրել], «Max/Min» և «Center Position»-ը հերթափոխով կփոխվեն:
(2) Սահմանեք առավելագույն արժեքը/նվազագույն արժեքը:
2. Մուտքագրեք «առավելագույն» և «նվազագույն» արժեքները և սեղմեք Enter:
– Սահմանված է խորանարդի միջամտության գոտին:
4. Պարամետրի նկարագրություն
Օգտագործում. Ընտրեք խորանարդի/առանցքի միջամտության գոտին
Control SHAFT խումբ. Ընտրեք ROBOT խումբ/ԱՐՏԱՔԻՆ լիսեռ խումբ, որը պետք է սահմանվի
Ստուգեք ՄԵԹՈԴԸ. Սահմանեք, եթե կա միջամտության ազդանշան, ռոբոտը կարող է անմիջապես դադարեցնել գործողությունը (խորանարդային միջամտության ազդանշան օգտագործող ռոբոտների միջև միջամտությունը):Ստուգման մեթոդը դրեք «Հրամանատարի տեղադրություն»:Եթե «հետադարձ կապի դիրքը» սահմանված է, ապա ռոբոտը կդանդաղի և կկանգնի միջամտության գոտի մտնելուց հետո:
Եթե միջամտության ազդանշանն օգտագործվում է ՌՈԲՈՏԻ ԴԻՐՔԸ արտաքին աշխարհ ելքի համար, ապա այն սահմանվում է «FED-BACK»՝ ազդանշանն ավելի ժամանակին ելքելու համար:
Զարթուցիչի ելք. եթե այն փակ է, միայն ելքային ազդանշանը ազդանշան չէ մուտքի տարածքում:Եթե այն բացվի, ահազանգը դադարում է մուտքի տարածքում
Դասավանդման մեթոդ. Առավելագույն/նվազագույն արժեքը կամ կենտրոնի գտնվելու վայրը կարող են ընտրվել
5. Ազդանշանի նկարագրություն
YRC1000 կառավարման կաբինետի գործարանային կոնֆիգուրացիան կարելի է գտնել CN308 վարդակից երկու խորանարդի ելքի վրա, երկուսին արգելված է մտնել միջամտության տարածք, ըստ թվի կարող է համապատասխանել միջամտության տարածքի ֆայլի համարին:
Երբ կետի դիրքը հարմար չէ օգտագործման համար, կամ կառավարման կաբինետը YRC1000micro է, այլ միջամտության տարածքների մուտքն ու ելքը կարելի է քարտեզագրել՝ փոփոխելով «օգտագործողի սանդուղքի դիագրամը»:
Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-09-2022
