YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
-ի օգտագործումըռոբոտների հետ աշխատելըշատ արտադրական ոլորտներում ապացուցել է, որ այն նշանակալի դեր ունի արտադրության ավտոմատացման մակարդակի բարելավման, աշխատանքի արտադրողականության և արտադրանքի որակի, տնտեսական օգուտների և աշխատողների աշխատանքային պայմանների բարելավման գործում:
MOTOMAN-GP200R, 6 առանցքով ուղղահայաց բազմահոդ, արդյունաբերական բեռնաթափող ռոբոտ,բազմաթիվ գործառույթներով և հիմնական բաղադրիչներով, կարող է բավարարել օգտվողների լայն շրջանակի կարիքները, ինչպիսիք են զանգվածային մասերի գրավումը, ներկառուցումը, հավաքումը, մանրացումը և մշակումը:Առավելագույն ծանրաբեռնվածությունը 200 կգ է, գործողության առավելագույն միջակայքը՝ 3140 մմ, և այն հարմար է YRC1000 կառավարման կաբինետի համար:Օգտագործումները ներառում են բեռնաթափում, հավաքում/փաթեթավորում, ծղոտե ներքնակ, հավաքում/բաշխում և այլն:
ԱյնGP200R արդյունաբերական բեռնաթափող ռոբոտնվազեցնում է ռոբոտի և կառավարման կաբինետի միջև մալուխների քանակը, բարելավում է սպասունակությունը՝ միաժամանակ տրամադրելով պարզ սարքավորումներ:Դարակը կարող է արդյունավետորեն օգտագործել տարածությունը և գիտակցել գունագեղ սխեմայի դասավորությունը այլ ռոբոտների հետ համադրման միջոցով:Ավելի հարմար է համագործակցել այլ սարքերի հետ։
| Վերահսկվող առանցքներ | Օգտակար բեռ | Առավելագույն աշխատանքային միջակայք | Կրկնելիություն |
| 6 | 200 կգ | 3140 մմ | ±0,05 մմ |
| Քաշը | Էլեկտրամատակարարում | S առանցք | L առանցք |
| 1760 կգ | 5.0 կՎԱ | 90 °/վրկ | 85 °/վրկ |
| U առանցք | R առանցք | B առանցք | T առանցք |
| 85 °/վրկ | 120 °/վրկ | 120 °/վրկ | 190 °/վրկ |
Դատելով վերջին տարիներին համաշխարհային ռոբոտների կողմից թողարկված արտադրանքներից՝ իGP շարքի արդյունաբերական բեռնաթափման ռոբոտտեխնոլոգիան զարգանում է հետախուզության, մոդուլյարության և համակարգվածության ուղղությամբ։Դրա զարգացման միտումները հիմնականում հետևյալն են. կառուցվածքի մոդուլյարացում և վերակազմավորում;Կառավարման տեխնոլոգիա Համակարգի բացություն, PC-իացում և ցանցայինացում;servo drive տեխնոլոգիայի թվայնացում և ապակենտրոնացում;բազմասենսորային միաձուլման տեխնոլոգիայի գործնականությունը;աշխատանքային միջավայրի նախագծման և աշխատանքի ճկունության օպտիմալացում, ինչպես նաև համակարգի ցանցային և խելացիություն:
