1. Սահմանում. Միջամտության գոտին սովորաբար հասկացվում է որպես Robot TCP (գործիքների կենտրոն), որը կազմում է կազմաձեւվող տարածք:
Այս պետության ծայրամասային սարքավորումներ կամ դաշտային անձնակազմի մասին տեղեկացնել ազդանշանային ազդանշան (ծայրամասային սարքավորումների մասին).
Դադարեցրեք տագնապը (տեղեկացրեք տեսարանի անձնակազմին): Քանի որ ընդհանուր մուտքային եւ ելքային ազդանշանները կարող են համարվել միջամտություն, միջամտություն
Բլոկի ելքը պարտադիր է, ուստի անհրաժեշտ է օգտագործել միջամտության բլոկի արտադրանքը, երբ դա վերաբերում է անվտանգությանը: Ընդհանուր առմամբ կիրառվում է
Ներարկման ձուլման մեքենա, Die Casting Machine Կերակրումը եւ բեռնաթափումը եւ բազմաթիվ ռոբոտներ ունեն ընդհանուր աշխատանքային տարածք:
2-ը: Մեթոդավորման մեթոդ.
YAKKAWA ROBOT- ը կարող է սահմանվել հետեւյալ երեք եղանակներով.
Մուտքագրեք խորանարդի կոորդինատների համար առավելագույն / նվազագույն արժեքը:
② Ռոբոտը տեղափոխել խորանարդի առավելագույն / նվազագույնի կոորդինատների դիրքը առանց առանցքի գործողության:
③ Կուբայի երեք կողմերի երկարությունից հետո մուտքագրվում է, ռոբոտը տեղափոխվում է կենտրոնական կետ առանցքային գործողության:
3. Հիմնական գործողություններ
1. Ընտրեք ռոբոտը հիմնական ընտրացանկից:
2-ը Ընտրեք միջամտության գոտին
- ցուցադրվում է միջամտության տարածքի էկրանը:
3. Սահմանեք թիրախային միջամտության ազդանշանը
- Սեղմեք [շրջադարձային էջը] կամ մուտքագրեք արժեք `նպատակային միջամտության ազդանշանին անցնելու համար:
- Արժեքը մուտքագրելիս ընտրեք «Մուտքագրեք նշված էջը», մուտքագրեք նպատակային ազդանշանի համարը եւ սեղմեք «Enter»:
4. Ընտրեք օգտագործման եղանակը
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [ընտրեք], այլընտրանքային «առանցքի միջամտություն» եւ «խորանարդի միջամտությունը»: Սահմանեք «խորանարդի միջամտությունը»:
5. Ընտրեք կառավարման առանցքի խումբը:
- ցուցադրվում է ընտրության երկխոսության տուփը:
Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքի խումբը:
5. Ընտրեք կառավարման առանցքի խումբը:
- ցուցադրվում է ընտրության երկխոսության տուփը:
Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքի խումբը:
7. Ընտրեք «Ստուգման եղանակը»
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [ընտրեք], հրամանի դիրքը եւ հետադարձ կապի դիրքը փոխեք այլընտրանքային:
8. Ընտրեք Զարթուցիչ
- Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [ընտրեք], ոչ մեկի արժեքները եւ այո, այլընտրանքային անջատիչ:
9. Մուտքագրեք «Max / Min» խորանարդի կոորդինատների համար
1. Ընտրեք «դասավանդման մեթոդ»
(1) Ամեն անգամ, երբ սեղմում եք [ընտրեք], «Max / Min» եւ «Կենտրոնի դիրքը» կփոխվի այլընտրանքային:
(2) սահմանել առավելագույն արժեքը / նվազագույն արժեքը:
2-ը Մուտքագրեք «առավելագույն» եւ «նվազագույն» արժեքները եւ սեղմեք Enter:
- Կուբայի միջամտության գոտին սահմանված է:
4. Պարամետրերի նկարագրությունը
Օգտագործում. Ընտրեք խորանարդի / առանցքի միջամտության գոտին
Control Shaft Group. Ընտրեք Robot Group / Արտաքին լիսեռների խումբը
Ստուգեք մեթոդը. Սահմանեք, եթե կա միջամտության ազդանշան, ռոբոտը կարող է անմիջապես դադարեցնել ակցիան, (ռոբոտների միջամտությունը `խորանարդի միջամտության ազդանշան օգտագործող ռոբոտների միջեւ): Տեղադրեք ստուգման եղանակը `գտնվելու վայրը: Եթե տեղադրված է «Հետադարձ կապի դիրքը», ռոբոտը կդանդաղի եւ կդադարի միջամտության գոտի մուտք գործելուց հետո:
Եթե միջամտության ազդանշանը օգտագործվում է ռոբոտի դիրքը արտաքին աշխարհին դուրս բերելու համար, ապա դա «կերակրման» համար է, որպեսզի ազդանշանը ավելի ժամանակին դուրս գա:
Զարթուցիչ. Եթե այն փակված է, մուտքային տարածքում միայն ելքային ազդանշանը չէ: Եթե այն բացվի, ազդանշանը կանգ է առնում մուտքային տարածքում
Դասավանդման մեթոդ. Առավելագույն / նվազագույն արժեքի կամ կենտրոնի գտնվելու վայրը կարող է ընտրվել
5. ազդանշանի նկարագրություն
YNC1000 կառավարման կաբինետի գործարանի կազմաձեւը կարելի է գտնել CN308 վարդակից երկու խորանարդի ելք, երկու արգելված է միջամտության տարածքը մուտք գործել:
Երբ կետի դիրքը հարմար չէ օգտագործման համար կամ կառավարման կաբինետը YRC1000Micro է, այլ միջամտության ոլորտների ներդրումը եւ արդյունքը կարող են քարտեզագրվել `փոփոխելով« Օգտագործողի սանդուղքի դիագրամը »:
Փոստի ժամանակը: Nov-09-2022
