Յասկավա ռոբոտի միջամտության գոտու կիրառումը

1. Սահմանում. Խանգարման գոտին սովորաբար հասկացվում է որպես ռոբոտի TCP (գործիքի կենտրոն) կետ, որը մտնում է կարգավորելի տարածք։

Այս վիճակի մասին ծայրամասային սարքավորումներին կամ դաշտային անձնակազմին տեղեկացնելու համար՝ հարկադրաբար ազդանշան ուղարկել (ծայրամասային սարքավորումներին տեղեկացնելու համար)։

Դադարեցրեք տագնապը (տեղեկացրեք դեպքի վայրի անձնակազմին): Քանի որ ընդհանուր մուտքային և ելքային ազդանշանները կարող են համարվել միջամտություն, միջամտությունը

Բլոկային ելքը պարտադիր է, ուստի անվտանգության համար անհրաժեշտ է օգտագործել միջամտության բլոկային ելքը։ Ընդհանուր առմամբ կիրառվում է

Ներարկման ձուլման մեքենան, մետաղաձուլման մեքենայի սնուցման և բեռնաթափման մեքենան և բազմաթիվ ռոբոտներ ունեն ընդհանուր աշխատանքային տարածք։

2. Կարգավորման մեթոդը.

Յասկավա ռոբոտը կարող է տեղադրվել հետևյալ երեք եղանակներով.

Մուտքագրեք խորանարդի կոորդինատների առավելագույն/նվազագույն արժեքը։

② Ռոբոտը տեղափոխեք խորանարդի կոորդինատների առավելագույն/մինիմումի դիրք՝ առանցքային գործողությամբ։

③ Խորանարդի երեք կողմերի երկարությունը մուտքագրելուց հետո, ռոբոտը տեղափոխվում է կենտրոնական կետ՝ առանցքի գործողությամբ։

3. Հիմնական գործողություններ

1. Գլխավոր ցանկից ընտրեք Ռոբոտը։

2. Ընտրեք միջամտության գոտին

- Ցուցադրվում է միջամտության տարածքի էկրանը։

3. Սահմանեք թիրախային միջամտության ազդանշանը

- Սեղմեք [Շրջել էջը] կամ մուտքագրեք արժեք՝ թիրախային միջամտության ազդանշանին անցնելու համար։

- Արժեքը մուտքագրելիս ընտրեք «Մուտքագրեք նշված էջը», մուտքագրեք թիրախային ազդանշանի համարը և սեղմեք «Enter»:

4. Ընտրեք օգտագործման եղանակը

- Ամեն անգամ, երբ դուք սեղմում եք [Ընտրել], «Առանցքի ինտերֆերենցիան» և «խորանարդի ինտերֆերենցիան» կհաջորդեն։ Սահմանեք «Խորանարդի ինտերֆերենցիան»։

5. Ընտրեք Կառավարման առանցքների խումբը։

- Հայտնվում է ընտրության երկխոսության պատուհանը։

Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքների խումբը։

5. Ընտրեք Կառավարման առանցքների խումբը։

- Հայտնվում է ընտրության երկխոսության պատուհանը։

Ընտրեք թիրախային կառավարման առանցքների խումբը։

7. Ընտրեք «Ստուգման մեթոդ»

- Ամեն անգամ, երբ դուք սեղմում եք [Ընտրել], Հրամանի դիրքը և Հետադարձ կապի դիրքը հերթագայորեն փոխվում են։

8. Ընտրեք տագնապի ելքը

- Ամեն անգամ, երբ դուք սեղմում եք [Ընտրել] կոճակը, None (Ոչ մեկը) և Yes (Այո) արժեքները հերթագայությամբ փոխվում են։

9. Մուտքագրեք «Max/min»՝ խորանարդի կոորդինատների համար

1. Ընտրեք «Դասավանդման մեթոդ»

(1) Ամեն անգամ, երբ դուք սեղմում եք [Ընտրել] կոճակը, «Առավելագույն/Նվազագույն» և «Կենտրոնական դիրքը» կփոխվեն հերթագայությամբ։

(2) Սահմանեք առավելագույն արժեքը/նվազագույն արժեքը։

2. Մուտքագրեք «առավելագույն» և «նվազագույն» արժեքները և սեղմեք Enter:

– Խորանարդի ինտերֆերենցիայի գոտին սահմանված է։

4. Պարամետրի նկարագրություն

Օգտագործում՝ Ընտրեք խորանարդի/առանցքի ինտերֆերենցիայի գոտին

Կառավարեք լիսեռի խումբը. Ընտրեք ROBOT խումբը/EXTERNAL լիսեռի խումբը, որը պետք է սահմանվի

ՍՏՈՒԳՄԱՆ ՄԵԹՈԴ. ՍԱՀՄԱՆԵՔ, եթե կա խանգարման ազդանշան, ռոբոտը կարող է անմիջապես դադարեցնել գործողությունը (ռոբոտների միջև խանգարման դեպքում՝ օգտագործելով խորանարդի խանգարման ազդանշանը): Սահմանեք ստուգման մեթոդը հրամանի տեղակայման վրա: Եթե սահմանված է «հետադարձ կապի դիրքը», ռոբոտը կդանդաղի և կկանգնի խանգարման գոտի մտնելուց հետո:

Եթե ​​միջամտության ազդանշանն օգտագործվում է ռոբոտի դիրքը արտաքին աշխարհին հաղորդելու համար, այն սահմանվում է «Հետադարձ կապ»՝ ազդանշանն ավելի ժամանակին արտածելու համար։

Զարթուցիչի ելք. եթե այն փակ է, միայն ելքային ազդանշանն է տագնապ չի հնչում մուտքի տարածքում։ Եթե այն բաց է, տագնապը դադարում է մուտքի տարածքում։

Դասավանդման մեթոդ. Կարող է ընտրվել առավելագույն/նվազագույն արժեք կամ կենտրոնի դիրք

5. Սիգնալի նկարագրություն

YRC1000 կառավարման կաբինետի գործարանային կոնֆիգուրացիան կարելի է գտնել CN308 միակցիչի վրա՝ երկու խորանարդային ելքով, որոնցից երկուսը արգելված են մուտք գործել միջամտության տարածք, ըստ համարի, որը կարող է համապատասխանել միջամտության տարածքի ֆայլի համարին:

Երբ կետի դիրքը հարմար չէ օգտագործման համար կամ կառավարման վահանակը YRC1000micro է, այլ միջամտության տարածքների մուտքը և ելքը կարող են քարտեզագրվել՝ փոփոխելով «օգտատիրոջ սանդուղքի դիագրամը»։