YASKAWA HANDLING ROBOT MOTOMAN-GP200R
Օգտագործումըռոբոտների կառավարումԱրտադրության բազմաթիվ ոլորտներում ապացուցել է, որ այն ունի նշանակալի դեր արտադրության ավտոմատացման մակարդակի բարձրացման, աշխատանքի արտադրողականության և արտադրանքի որակի բարելավման, տնտեսական օգուտների և աշխատողների աշխատանքային պայմանների բարելավման գործում։
MOTOMAN-GP200R, 6-առանցքանի ուղղահայաց բազմահոդային, արդյունաբերական բեռնաթափման ռոբոտ,Բազմաթիվ գործառույթներով և հիմնական բաղադրիչներով, այն կարող է բավարարել օգտագործողների լայն շրջանակի կարիքները, ինչպիսիք են մեծածավալ մասերի բռնելը, ներկառուցելը, հավաքելը, հղկելը և մշակումը: Առավելագույն բեռը 200 կգ է, առավելագույն գործողության միջակայքը՝ 3140 մմ, և այն հարմար է YRC1000 կառավարման պահարանի համար: Օգտագործումը ներառում է բեռնաթափում, հավաքում/փաթեթավորում, պալետավորում, հավաքում/բաշխում և այլն:
TheGP200R արդյունաբերական բեռնաթափման ռոբոտնվազեցնում է ռոբոտի և կառավարման վահանակի միջև մալուխների քանակը, բարելավում է սպասարկման հարմարավետությունը՝ միաժամանակ ապահովելով պարզ սարքավորումներ: Դարակը կարող է արդյունավետորեն օգտագործել տարածքը և իրականացնել գունագեղ սխեմայի դասավորություն՝ այլ ռոբոտների հետ համատեղելով: Ավելի հարմար է համագործակցել այլ սարքերի հետ:
| Կառավարվող առանցքներ | Օգտակար բեռ | Առավելագույն աշխատանքային միջակայք | Կրկնելիություն |
| 6 | 200 կգ | 3140 մմ | ±0.05 մմ |
| Քաշը | Էլեկտրամատակարարում | S առանցք | L առանցք |
| 1760 կգ | 5.0 կՎԱ | 90°/վրկ | 85°/վրկ |
| U առանցք | R առանցք | B առանցք | T առանցք |
| 85°/վրկ | 120°/վրկ | 120°/վրկ | 190°/վրկ |
Դատելով վերջին տարիներին աշխարհի ռոբոտների կողմից թողարկված արտադրանքից՝GP շարքի արդյունաբերական բեռնաթափման ռոբոտՏեխնոլոգիան զարգանում է ինտելեկտի, մոդուլյարության և համակարգվածության ուղղությամբ։ Դրա զարգացման միտումները հիմնականում հետևյալն են՝ կառուցվածքի մոդուլյարացում և վերակազմակերպում, կառավարման տեխնոլոգիա, համակարգի բացություն, համակարգչայինացում և ցանցայինացում, սերվո շարժիչի տեխնոլոգիայի թվայնացում և ապակենտրոնացում, բազմասենսորային միաձուլման տեխնոլոգիայի գործնականություն, աշխատանքային միջավայրի նախագծման օպտիմալացում և շահագործման ճկունություն, ինչպես նաև համակարգի ցանցայինացում և ինտելեկտ։
