Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
TheYaskawa բեռնաթափող ռոբոտ MOTOMAN-GP12, միբազմաֆունկցիոնալ 6-առանցքային ռոբոտ, հիմնականում օգտագործվում է ավտոմատացված հավաքման բարդ աշխատանքային պայմաններում: Առավելագույն աշխատանքային բեռը 12 կգ է, առավելագույն աշխատանքային շառավիղը՝ 1440 մմ, իսկ դիրքավորման ճշգրտությունը՝ ±0.06 մմ:
Սակառավարող ռոբոտունի առաջին կարգի բեռ, արագություն և դաստակի թույլատրելի պտտող մոմենտ, կարող է կառավարվելYRC1000 կառավարիչ, և կարող է ծրագրավորվել թեթև ստանդարտ ուսուցողական կախազարդի կամ հեշտ օգտագործվող սենսորային էկրանով Smart կախազարդի միջոցով: Տեղադրումը արագ և արդյունավետ է, իսկ գործողությունը՝ չափազանց պարզ, ինչը կարող է բավարարել օգտատերերի լայն շրջանակի կարիքները, ինչպիսիք են մեծածավալ մասերի բռնումը, ներկառուցումը, հավաքումը, հղկումը և մշակումը:
GP շարքի ռոբոտը մանիպուլյատորը միացնում է կառավարիչին ընդամենը մեկ մալուխով, որը հեշտ է տեղադրել և նվազեցնում է սպասարկման և պահեստամասերի արժեքը։ Այն ունի փոքր տարածք և նվազագույնի է հասցնում ծայրամասային սարքավորումների հետ կապված խանգարումները։
| Կառավարվող առանցքներ | Օգտակար բեռ | Առավելագույն աշխատանքային միջակայք | Կրկնելիություն |
| 6 | 7 կգ | 927 մմ | ±0.03 մմ |
| Քաշը | Էլեկտրամատակարարում | S առանցք | L առանցք |
| 34 կգ | 1.0 կՎԱ | 375°/վրկ | 315°/վրկ |
| U առանցք | R առանցք | B առանցք | T առանցք |
| 410°/վրկ | 550 °/վրկ | 550°/վրկ | 1000 °/վրկ |
Օգտագործողի արտադրության արդյունավետության հետագա բարելավման հետ մեկտեղ, շուկայում աճում է բարձր բեռնվածությամբ, բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ ռոբոտների պահանջարկը՝ առավելագույնս պարզ կարգավորումներ ապահովելու համար: Այս շուկայական պահանջարկին ի պատասխան՝ Yaskawa Electric-ը վերափոխել և թարմացրել է սկզբնական մոդելի մեխանիկական կառուցվածքը և մշակել է GP շարքի փոքր ռոբոտների նոր սերունդ՝ 7-12 կգ բեռնվածությամբ, որոնք կարող են կատարել տարբեր տեսակի առաջադրանքներ՝ ամենաբարձր շահագործման ճշգրտությամբ:
