Դիրքորոշիչ
Theեռակցման ռոբոտի դիրքորոշիչռոբոտային եռակցման արտադրական գծի և եռակցման ճկունության գումարած միավորի կարևոր մասն է կազմում։Սարքավորումն ունի պարզ կառուցվածք և կարող է պտտել կամ տեղափոխել եռակցված կտորը լավագույն եռակցման դիրքի: Սովորաբար, եռակցման ռոբոտն օգտագործում է երկու դիրքորոշիչ՝ մեկը եռակցման, իսկ մյուսը՝ պատրաստի կտորը բեռնելու և բեռնաթափելու համար:
էլեկտրոնիկա և մեքենաներ, ինչպես նաև CNC հաստոցներ, ցողիչ պտտվող սեղաններ և այլ անհատականացված մեքենաներ, որոնք պետք է փոխեն արտադրանքի դիրքը։
Եռակցման դիրքորոշիչներդեֆորմատորները բաժանվում են տարբեր տեսակի, ինչպիսիք են՝կողային դիրքորոշիչներ, վերադարձի դիրքորոշիչներ, բարձրացնող դիրքորոշիչներ, կրկնակի վերադարձի դիրքորոշիչներ, և այլն: Օգտատերերը կարող են դրանք հարմարեցնել իրական արտադրական կարիքներին համապատասխան: Այն կարող է կամայականորեն համապատասխանեցվել տարբեր եռակցման սարքավորումների հետ, և համադրությունը հարմար է: Մուտքագրեք հայտնի կոորդինատներ՝ յուրաքանչյուր մասը խստորեն ստուգելու համար՝ արտադրանքի ճշգրտությունը և ծառայության ժամկետը բարելավելու համար: Սարքավորումների հավաքման և մշակման ճշգրտությունը զգալիորեն բարելավվում է:
Theռոբոտի դիրքորոշիչօգտագործվում է մանիպուլյատորի և եռակցման մեքենայի հետ համատեղ՝ ավտոմատ եռակցման կենտրոն կազմելու համար, և այն կարող է նաև օգտագործվել ձեռքով աշխատանքի ընթացքում աշխատանքային մասի տեղաշարժի համար։եռակցման դիրքորոշիչՍովորաբար բաղկացած է աշխատանքային սեղանի պտտման և պտտման մեխանիզմներից: Աշխատանքային սեղանը բարձրացնելու, պտտելու և պտույտի միջոցով աշխատանքային սեղանին ամրացված աշխատանքային մասը կարող է հասնել անհրաժեշտ եռակցման հավաքման անկյան: Աշխատանքային սեղանի պտտման համար օգտագործվում է ինվերտորային անխափան արագության կարգավորում: Բարձր արագության կարգավորման ճշգրտություն: Հեռակառավարման վահանակը կարող է իրականացնել աշխատանքային սեղանի հեռակառավարումը, ինչպես նաև կարող է միացվել գործող մեքենային և եռակցման մեքենայի կառավարման համակարգին՝ միացման գործողությունն իրականացնելու համար:
TheԵռաառանցք հորիզոնական պտտվող դիրքորոշիչմեջռոբոտային աշխատանքային կայանօգտագործվում է հարմարանքը պտտելու և երկու հարմարանքների դիրքը փոխելու համար: Պտտման միջակայքը՝ ±180°: Պտտումը տեղում կատարելուց հետո այն ճշգրիտ դիրքավորվում է պնևմատիկորեն՝ եռակցման ճշգրտությունն ապահովելու համար: Եռակցման գործընթացի ընթացքում հարմարանքի տեղաշարժը և ռոբոտի համակարգված շարժումը կարող են եռակցման ցանկացած հատվածը դարձնել ամենահարմար եռակցման դիրքը, և ռոբոտը եռակցման ջահը շարժում է եռակցման ջահը՝ եռակցման լավագույն դիրքում: Tեռաառանցքային դիրքորոշիչ+ Երկակի մեքենայի միացումը նվազեցնում է եռակցման աղավաղումը և աշխատանքն ավելի արդյունավետ է դարձնում։


