Ռոբոտները լայնորեն կիրառվում են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են եռակցումը, հավաքումը, նյութերի մշակումը, ներկումը և հղկումը: Քանի որ առաջադրանքների բարդությունը շարունակում է աճել, ռոբոտների ծրագրավորման նկատմամբ պահանջներն ավելի ու ավելի են մեծանում: Ռոբոտների ծրագրավորման մեթոդները, արդյունավետությունը և որակը գնալով ավելի կարևոր են դառնում:
Ծրագրավորման դասավանդման և անցանց ծրագրավորման համեմատություն.
Ներկայումս ընկերությունների կողմից ռոբոտների համար ընդունվում են երկու հիմնական ծրագրավորման մեթոդներ՝ ծրագրավորման ուսուցում և օֆլայն ծրագրավորում։
Ծրագրավորման դասավանդում.
Պահանջվում է իրական ռոբոտային համակարգ և աշխատանքային միջավայր։
Ծրագրավորումը կատարվում է ռոբոտի կանգառի ժամանակ։
Ծրագրերը փորձարկվում են իրական համակարգի վրա։
Ծրագրավորման որակը կախված է ծրագրավորողի փորձից։
Դժվար է հասնել ռոբոտի բարդ շարժման հետագծերի։
Անցանց ծրագրավորում.
Պահանջվում է ռոբոտային համակարգի և աշխատանքային միջավայրի գրաֆիկական մոդել։
Ծրագրավորումը կատարվում է առանց ռոբոտի աշխատանքին ազդելու։
Ծրագրերը փորձարկվում են սիմուլյացիայի միջոցով։
Հետագծի պլանավորումը կարող է իրականացվել CAD մեթոդների միջոցով։
Հնարավորություն է տալիս ծրագրավորել բարդ շարժման հետագծեր։
Անցանց ծրագրավորումը ենթադրում է ամբողջ աշխատանքային տեսարանի վերստեղծում եռաչափ վիրտուալ միջավայրում՝ օգտագործելով ծրագիր: Շարժման կառավարման հրամանները ստեղծվում են ծրագրի միջոցով և մուտքագրվում ռոբոտի կառավարիչ: Անցանց ծրագրավորման ծրագրերը կարելի է դասակարգել ընդհանուր նշանակության անցանց ծրագրավորման ծրագրերի և արտադրողի կողմից հատուկ անցանց ծրագրավորման ծրագրերի:
Yaskawa ռոբոտների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք հետևել JSR Robot-ին՝ Yaskawa-ի լիազորված դիստրիբյուտորին։
Ավելի շատ տեղեկությունների համար խնդրում ենք կապ հաստատել՝ Սոֆիա
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Կարող եք հետևել ինձ՝ ավելի շատ ռոբոտային հավելվածների համար
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-28-2023
