Ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են եռակցումը, հավաքումը, նյութական բեռնաթափումը, նկարումը եւ փայլելը: Քանի որ առաջադրանքների բարդությունը շարունակում է աճել, ռոբոտների ծրագրավորման վերաբերյալ ավելի մեծ պահանջներ կան: Ռոբոտների ծրագրավորման ծրագրավորման մեթոդները, արդյունավետությունը եւ որակը ավելի ու ավելի կարեւոր են դարձել:
Համեմատություն ծրագրավորման եւ արտակարգ ծրագրերի ուսուցման եւ արտակարգ ծրագրավորման միջեւ.
Ներկայումս ռոբոտների համար ընկերությունների կողմից ընդունված երկու հիմնական ծրագրավորման մեթոդ կա. Ծրագրավորում եւ անցանց ծրագրավորում:
Ծրագրավորում.
Պահանջում է իրական ռոբոտների համակարգ եւ աշխատանքային միջավայր:
Ծրագրավորումն իրականացվում է, երբ ռոբոտը դադարեցված է:
Ծրագրերը փորձարկվում են իրական համակարգի վրա:
Ծրագրավորման որակը կախված է ծրագրավորողի փորձից:
Դժվար է հասնել բարդ ռոբոտների շարժման հետագծերի:
Անցանց ծրագրավորում.
Պահանջում է ռոբոտների համակարգի եւ աշխատանքային միջավայրի գրաֆիկական մոդել:
Ծրագրավորումն իրականացվում է առանց ռոբոտի գործողության վրա ազդելու:
Ծրագրերը փորձարկվում են սիմուլյացիայի միջոցով:
Հետագծի պլանավորում կարելի է անել CAD մեթոդների միջոցով:
Թույլ է տալիս ծրագրավորել բարդ շարժման հետագծեր:
Անցանց ծրագրավորումը ներառում է ամբողջ աշխատանքային տեսարանը վերստեղծում եռաչափ վիրտուալ միջավայրում `օգտագործելով ծրագրակազմ: Motion Control հրամաններ են ստեղծվում ծրագրակազմի միջոցով եւ մուտքագրում ռոբոտների վերահսկիչ: Անցանց ծրագրավորող ծրագրակազմը կարող է դասակարգվել ընդհանուր նպատակի անցանց ծրագրավորման ծրագրակազմ եւ արտադրող-արտադրանքի հատուկ ծրագրավորման ծրագրակազմ:
YAKKAWA ROBOTS- ի վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկություններ ստանալու համար խնդրում ենք հետեւել JSR ռոբոտին, Յասկավայի լիազորված դիստրիբյուտորին:
Լրացուցիչ տեղեկությունների համար, Pls Կապ `Սոֆիա
whatsapp. + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Կարող եք հետեւել ինձ ավելի շատ ռոբոտային ծրագրերի համար
Փոստի ժամանակը: Jul-28-2023
