Ռոբոտները լայնորեն օգտագործվում են տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են եռակցումը, հավաքումը, նյութերի մշակումը, ներկումը և փայլեցումը: Քանի որ առաջադրանքների բարդությունը շարունակում է աճել, ռոբոտների ծրագրավորման ավելի մեծ պահանջներ կան: Ռոբոտների ծրագրավորման ծրագրավորման մեթոդները, արդյունավետությունը և որակը գնալով ավելի կարևոր են դառնում:
Համեմատություն դասավանդման ծրագրավորման և օֆլայն ծրագրավորման միջև.
Ներկայումս ընկերությունների կողմից ռոբոտների համար ծրագրավորման երկու հիմնական մեթոդ կա՝ ծրագրավորման ուսուցում և օֆլայն ծրագրավորում։
Ծրագրավորման ուսուցում.
Պահանջում է ռոբոտի իրական համակարգ և աշխատանքային միջավայր:
Ծրագրավորումը կատարվում է, երբ ռոբոտը կանգ է առել:
Ծրագրերը փորձարկվում են իրական համակարգում:
Ծրագրավորման որակը կախված է ծրագրավորողի փորձից։
Դժվար է հասնել բարդ ռոբոտների շարժման հետագծերին:
Անցանց ծրագրավորում.
Պահանջում է ռոբոտի համակարգի և աշխատանքային միջավայրի գրաֆիկական մոդել:
Ծրագրավորումն իրականացվում է առանց ռոբոտի աշխատանքի վրա ազդելու։
Ծրագրերը փորձարկվում են սիմուլյացիայի միջոցով:
Հետագծի պլանավորումը կարող է իրականացվել օգտագործելով CAD մեթոդները:
Թույլ է տալիս ծրագրավորել բարդ շարժման հետագծեր:
Օֆլայն ծրագրավորումը ներառում է ամբողջ աշխատանքային տեսարանը վերստեղծել եռաչափ վիրտուալ միջավայրում՝ օգտագործելով ծրագրաշար: Շարժման կառավարման հրամանները ստեղծվում են ծրագրաշարի միջոցով և մուտքագրվում ռոբոտի վերահսկիչ: Օֆլայն ծրագրավորման ծրագրակազմը կարելի է դասակարգել ընդհանուր նշանակության օֆլայն ծրագրավորման և արտադրողի համար հատուկ օֆլայն ծրագրավորման ծրագրերի:
Yaskawa ռոբոտների մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք հետևել JSR Robot-ին՝ Yaskawa-ի լիազորված դիստրիբյուտորին:
Լրացուցիչ տեղեկությունների համար խնդրում ենք կապվել՝ Սոֆիա
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Դուք կարող եք հետևել ինձ ավելի շատ ռոբոտների հավելվածների համար
Հրապարակման ժամանակը՝ Հուլիս-28-2023
