Չորս հիմնական ռոբոտային ընտանիքների շարքում Յասկավա ռոբոտները հայտնի են իրենց թեթև և էրգոնոմիկ ուսուցողական կախազարդերով, մասնավորապես՝ YRC1000 և YRC1000 միկրո կառավարման պահարանների համար նախատեսված նոր մշակված ուսուցողական կախազարդերով։ DX200 ուսուցողական կախազարդ YRC1000/միկրո ուսուցողական կախազարդ, Յասկավա ուսուցողական կախազարդերի գործնական գործառույթները.
Առաջին գործառույթ՝ հաղորդակցության ժամանակավոր ընդհատում։
Այս գործառույթը թույլ է տալիս օգտատերերին ժամանակավորապես ընդհատել կառավարման վահանակի և կախազարդի միջև կապը՝ կախազարդի կառավարման ընթացքում։ Սակայն այս գործառույթը կարող է օգտագործվել միայն այն դեպքում, երբ կախազարդը հեռակառավարման ռեժիմում է։ Գործողության կոնկրետ քայլերը հետևյալն են. Փոխեք կախազարդի ռեժիմը «Հեռակառավարման ռեժիմի»՝ վերևի ձախ անկյունում գտնվող ստեղնը պտտեցնելով դեպի ձախ ծայրը։ Երկար սեղմեք կախազարդի ներքևի վահանակի «Պարզ մենյու» կոճակը։ Ցանկում կհայտնվի «Կապը անջատված է» գրությամբ պատուհան։ Սեղմեք «Լավ», և կախազարդի վրա կհայտնվի մեկնարկի էկրանը՝ նշելով, որ այն այժմ կապի ընդհատման վիճակում է։ Այս պահին կախազարդի կառավարման ստեղները անջատված են։ (Կապը վերականգնելու համար պարզապես սեղմեք «միանալ YRC1000-ին» ելնող պատուհանի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում)։
Երկրորդ գործառույթ՝ Վերականգնել։
Այս ֆունկցիան թույլ է տալիս պարզ վերագործարկել ուսուցողական կախազարդը, երբ կառավարման վահանակը միացված է։ Երբ ուսուցողական կախազարդի հետ կապի խնդիրների պատճառով ռոբոտը չի կարողանում կատարել շարժման հրամաններ, կարող եք վերագործարկել ուսուցողական կախազարդը՝ օգտագործելով հետևյալ մեթոդը։ Բացեք SD քարտի անցքի պաշտպանիչ կափարիչը ուսուցողական կախազարդի հետևի մասում։ Ներսում կա մի փոքրիկ անցք։ Օգտագործեք քորոց՝ փոքրիկ անցքի ներսում գտնվող կոճակը սեղմելու համար՝ ուսուցողական կախազարդի վերագործարկումը սկսելու համար։
Երրորդ գործառույթը՝ սենսորային էկրանի անջատում։
Այս գործառույթը անջատում է սենսորային էկրանը՝ անհնար դարձնելով դրա շահագործումը նույնիսկ դրան դիպչելով։ Միայն ուսուցման կախովի վահանակի կոճակներն են մնում ակտիվ։ Սենսորային էկրանը անգործուն դարձնելով՝ այս գործառույթը կանխում է սենսորային էկրանի պատահական փոխազդեցություններից առաջացող հնարավոր խնդիրները, նույնիսկ եթե սենսորային էկրանը խափանվում է։ Գործողության քայլերն են հետևյալը. Միաժամանակ սեղմեք «Interlock» + «Assist»՝ հաստատման էկրանը ցուցադրելու համար։ Օգտագործեք վահանակի վրա գտնվող «←» կոճակը՝ կուրսորը «Այո» դիրքում տեղափոխելու համար, ապա սեղմեք «Ընտրել» կոճակը՝ գործառույթը ակտիվացնելու համար։ Հ.Գ. Ուսուցման կախովի էկրանի վրա սենսորային էկրանի ֆունկցիոնալությունը վերագործարկելու համար միաժամանակ սեղմեք «Interlock» + «Assist»՝ հաստատման պատուհանը բացելու համար։ Օգտագործեք վահանակի վրա գտնվող «←» կոճակը՝ կուրսորը «Այո» դիրքում տեղափոխելու համար, ապա սեղմեք «Ընտրել» կոճակը՝ այս գործառույթը ակտիվացնելու համար։
Չորրորդ գործառույթը՝ Ռոբոտային համակարգի վերագործարկում։
Այս ֆունկցիան օգտագործվում է ռոբոտը վերագործարկելու համար, երբ էական պարամետրերի փոփոխությունները, տախտակի փոխարինումը, արտաքին առանցքի կոնֆիգուրացիաները կամ սպասարկման և սպասարկման գործողությունները պահանջում են ռոբոտի վերագործարկում: Դա անելու համար պարզապես հետևեք այս քայլերին՝ կառավարման վահանակը անջատիչի միջոցով ֆիզիկապես վերագործարկելու անհրաժեշտությունից խուսափելու համար. Սեղմեք «Համակարգի տեղեկատվություն», ապա՝ «CPU վերագործարկում»: Բացվող երկխոսության պատուհանում ներքևի ձախ անկյունում կլինի «Վերագործարկում» կոճակը: Ընտրեք «Այո»՝ ռոբոտը վերագործարկելու համար:
Հրապարակման ժամանակը. Սեպտեմբերի 19-2023
