Չորս հիմնական ռոբոտաշինական ընտանիքների շարքում Յասկավա ռոբոտները հայտնի են իրենց թեթև և էրգոնոմիկ կախազարդերով, հատկապես նոր մշակված ուսուցողական կախազարդերով, որոնք նախատեսված են YRC1000 և YRC1000micro կառավարման կաբինետների համար:
Գործառույթ 1. Կապի ժամանակավոր ընդհատում:
Այս գործառույթը թույլ է տալիս օգտատերերին ժամանակավորապես ընդհատել հաղորդակցությունը կառավարման կաբինետի և ուսուցման կախազարդի միջև, երբ աշխատում է ուսուցողական կախազարդը: Այնուամենայնիվ, այս գործառույթը կարող է օգտագործվել միայն այն դեպքում, երբ ուսուցման կախազարդը գտնվում է հեռակառավարման ռեժիմում: Գործողության հատուկ քայլերը հետևյալն են. Անցեք «Հեռակա ռեժիմի» դասավանդման ռեժիմը՝ վերևի ձախ կողմում գտնվող ստեղնը պտտելով ամենաձախ դիրքում: Երկար սեղմեք «Պարզ ընտրացանկ» կոճակը դասավանդվող կախազարդի ներքևի գծի վրա: «Communication Disconnected»-ով թռուցիկ պատուհան կհայտնվի ընտրացանկում: Սեղմեք «OK» էկրանը կցուցադրվի, այն կհայտնվի «OK»: հաղորդակցության ընդհատված վիճակում. Այս պահին ուսուցման կախազարդ գործառնական ստեղները անջատված են: (Կապը վերականգնելու համար պարզապես սեղմեք «միացեք YRC1000»-ին թռուցիկ պատուհանի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:)
Գործառույթ երկրորդ. Վերականգնել:
Այս գործառույթը թույլ է տալիս պարզ վերագործարկել ուսուցողական կախազարդը, երբ կառավարման կաբինետը միացված է: Երբ դասավանդման կախազարդի հետ կապի խնդիրները հանգեցնում են նրան, որ ռոբոտը չի կարողանում կատարել շարժման հրամանները, կարող եք կատարել դասավանդման կախազարդի վերագործարկում՝ օգտագործելով հետևյալ մեթոդը: Բացեք SD քարտի բնիկի պաշտպանիչ կափարիչը դասավանդման կախազարդի հետևի մասում: Ներսում մի փոքրիկ անցք կա։ Օգտագործեք քորոց՝ սեղմելու կոճակը փոքր անցքի ներսում՝ դասավանդվող կախազարդը վերագործարկելու համար:
Գործառույթ երրորդ՝ սենսորային էկրանի անջատում:
Այս ֆունկցիան անջատում է սենսորային էկրանը՝ անհնարին դարձնելով նույնիսկ այն դիպչելով։ Ակտիվ են մնում միայն դասավանդման կախազարդ վահանակի կոճակները: Կարգավորելով սենսորային էկրանը որպես անգործուն՝ այս հատկությունը կանխում է պոտենցիալ խնդիրները, որոնք առաջանում են սենսորային էկրանի պատահական փոխազդեցությունից, նույնիսկ եթե սենսորային էկրանը անսարք է: Գործողության քայլերը հետևյալն են. Միևնույն ժամանակ սեղմեք «Interlock» + «Assist»՝ հաստատման էկրանը ցուցադրելու համար: Օգտագործեք «←» կոճակը վահանակի վրա՝ կուրսորը «Այո»-ին տեղափոխելու համար, այնուհետև սեղմեք «Ընտրել» կոճակը՝ գործառույթն ակտիվացնելու համար: Հ.Գ.՝ սենսորային էկրանի գործառույթը կրկին ակտիվացնելու համար ուսուցանվող կախազարդ էկրանին կրկին սեղմեք «Կախազարդ էկրանին» վերև հաստատման պատուհանը: Օգտագործեք «←» կոճակը վահանակի վրա՝ կուրսորը «Այո» տեղափոխելու համար, այնուհետև սեղմեք «Ընտրել» կոճակը՝ այս գործառույթն ակտիվացնելու համար:
Չորրորդ գործառույթ՝ ռոբոտների համակարգի վերագործարկում:
Այս ֆունկցիան օգտագործվում է ռոբոտը վերագործարկելու համար, երբ պարամետրերի զգալի փոփոխությունները, տախտակի փոխարինումը, արտաքին առանցքի կազմաձևերը կամ պահպանման և պահպանման գործողությունները պահանջում են ռոբոտի վերագործարկում: Դա անելու համար պարզապես հետևեք այս քայլերին, որպեսզի խուսափեք անջատիչի միջոցով կառավարման կաբինետը ֆիզիկապես վերագործարկելու անհրաժեշտությունից: Սեղմեք «Համակարգի տեղեկատվություն», որին հաջորդում է «CPU Reset»: Բացվող երկխոսության պատուհանում ներքևի ձախ անկյունում կլինի «Վերականգնել» կոճակը: Ընտրեք «Այո»՝ ռոբոտը վերագործարկելու համար:
Հրապարակման ժամանակը՝ 19-2023
