YAKKAWA ROBOT BUS Communication-Profibus-AB3601

Ինչպիսի պարամետրեր են պահանջվում, երբ FORFIBUS BOOD AB3601- ը (HMS) արտադրված է YRC1000- ում:

Օգտագործելով այս խորհուրդը, կարող եք փոխանակել YRC1000 ընդհանուր IO տվյալներ `այլ պրոֆիլային կապի կայաններով:

Համակարգի կազմաձեւում

AB3601 տախտակը օգտագործելիս AB3601 խորհուրդը կարող է օգտագործվել միայն որպես ստրուկ կայան.

Խորհրդի մոնտաժի դիրքը. PCI անցք YRC1000 կառավարման կաբինետում

Մուտքագրման եւ ելքային կետերի առավելագույն քանակը. Մուտքագրեք 164byte, ելք 164byte

Հաղորդակցման արագություն. 9.6KBPS ~ 12MBPS

Խորհրդի բաշխման մեթոդ

AB3601- ը YRC1000- ում օգտագործելու համար հարկավոր է սահմանել կամընտիր տախտակը եւ I / O մոդուլը հետեւյալ քայլերի համաձայն:

1. Միացրեք իշխանությունը կրկին «հիմնական ընտրացանկը» սեղմելիս: - Սկսվում է սպասարկման ռեժիմը:

2. Փոխեք անվտանգության ռեժիմը կառավարման ռեժիմի կամ անվտանգության ռեժիմի:

3. Հիմնական ընտրացանկից ընտրեք «Համակարգ»: - Submenu- ն ցուցադրվում է:

4. Ընտրեք «Կարգավորումներ»: - ցուցադրվում է տեղադրման էկրանը:

5. Ընտրեք «Ընտրովի տախտակ»: - ցուցադրվում է ընտրովի տախտակի էկրանը:

6. Ընտրեք AB3601: - ցուցադրվում է AB3601 պարամետրերի էկրանը:

① ab3601: Խնդրում ենք այն «օգտագործել»:

② io հզորություն. Խնդրում ենք փոխանցել io հզորությունը 1-ից 164-ից, եւ այս հոդվածը այն սահմանում է 16-ի:

③ Հանգույց Հասցե. Սահմանեք այն 0-ից 125-ը, եւ այս հոդվածը այն սահմանում է 0:

④ Baud- ի փոխարժեքը. Ավտոմատ դատեք, կարիք չկա այն առանձին:

7. Սեղմեք «ENTER»: - ցուցադրվում է հաստատման երկխոսության տուփը:

8. Ընտրեք «Այո»: - I / O մոդուլի էկրանը ցուցադրվում է:

9. Շարունակեք շարունակել «Մուտքագրեք» եւ «Այո» -ը շարունակելու ցուցադրել I / O մոդուլի էկրանը, ցուցադրել AB3601- ի IO բաշխման արդյունքները, մինչեւ որ ցուցադրվի արտաքին մուտքի եւ ելքային պարամետրերի էկրանը:

Տեղաբաշխման ռեժիմն ընդհանուր առմամբ ընտրվում է որպես ավտոմատ: Եթե ​​կա հատուկ անհրաժեշտություն, այն կարող է փոփոխվել ձեռնարկի միջոցով, եւ համապատասխան IO մեկնարկային դիրքի միավորները կարող են ձեռքով հատկացվել: Այս դիրքը չի կրկնվի:

10: Շարունակեք սեղմել «Enter» - ը `համապատասխանաբար մուտքային եւ ելքային ավտոմատ բաշխման փոխհարաբերությունները ցուցադրելու համար:

11 Այնուհետեւ սեղմեք «Այո», նախնական տեղադրման էկրանին հաստատելու եւ վերադառնալու համար:

12. Փոխեք համակարգի ռեժիմը անվտանգ ռեժիմին: Եթե ​​անվտանգ ռեժիմը փոխվել է 2-րդ քայլում, այն կարող է ուղղակիորեն օգտագործվել:

13. Ընտրեք «Ֆայլ» - «Նախաձեռնություն» հիմնական ընտրացանկի ձախ սահմանում ցուցադրվում է նախնականացման էկրանը:

14. Ընտրեք անվտանգության substrate Flash Data Reset- ը ցուցադրվում է հաստատման երկխոսության տուփը:

15. Ընտրեք «Այո» - Ձայնը «Բիթ» ձայնը, ռոբոտի կողմում գործողությունը ավարտված է: Անջատելուց հետո կարող եք վերագործարկել նորմալ ռեժիմով: