Yaskawa Robot Bus Communication-Profibus-AB3601

Ի՞նչ կարգավորումներ են պահանջվում YRC1000-ի վրա PROFIBUS AB3601 տախտակ (արտադրված HMS-ի կողմից) օգտագործելիս:

Օգտագործելով այս տախտակը, դուք կարող եք փոխանակել YRC1000 ընդհանուր IO տվյալները PROFIBUS կապի այլ կայանների հետ:

Համակարգի կոնֆիգուրացիա

AB3601 տախտակն օգտագործելիս AB3601 տախտակը կարող է օգտագործվել միայն որպես ստրուկ կայան.

Տախտակի տեղադրման դիրքը. PCI բնիկ YRC1000 կառավարման կաբինետի ներսում

Մուտքային և ելքային կետերի առավելագույն քանակը՝ մուտքային 164 բայթ, ելքային 164 բայթ

Հաղորդակցման արագություն՝ 9,6 Կբ/վ ~ 12 Մբ/վ

Խորհրդի բաշխման եղանակը

YRC1000-ում AB3601-ն օգտագործելու համար դուք պետք է կարգավորեք կամընտիր տախտակը և I/O մոդուլը հետևյալ քայլերի համաձայն:

1. Կրկին միացրեք հոսանքը՝ սեղմելով «Հիմնական ընտրացանկ»: - Սպասարկման ռեժիմը սկսվում է:

2. Անվտանգության ռեժիմը փոխեք կառավարման ռեժիմի կամ անվտանգության ռեժիմի:

3. Հիմնական ընտրացանկից ընտրեք «Համակարգ»: – Ցուցադրվում է ենթամենյուն:

4. Ընտրեք «Կարգավորումներ»: – Ցուցադրվում է կարգավորումների էկրանը:

5. Ընտրեք «Ընտրովի տախտակ»: – Ցուցադրվում է կամընտիր տախտակի էկրանը:

6. Ընտրեք AB3601: – Ցուցադրվում է AB3601 կարգավորումների էկրանը:

① AB3601: Խնդրում ենք սահմանել այն «Օգտագործել»:

② IO-ի հզորությունը. խնդրում ենք սահմանել փոխանցման IO-ի հզորությունը 1-ից մինչև 164, և այս հոդվածը սահմանում է այն 16-ի:

③ Հանգույցի հասցեն. Սահմանեք այն 0-ից մինչև 125, և այս հոդվածը սահմանում է 0:

④ Baud rate. Ավտոմատ կերպով դատել, կարիք չկա այն առանձին դնել:

7. Սեղմեք «Enter»: – Ցուցադրվում է հաստատման երկխոսության տուփը:

8. Ընտրեք «Այո»: – Ցուցադրվում է I/O մոդուլի էկրանը:

9. Անընդհատ սեղմեք «Enter» և «Yes»՝ շարունակելու ցուցադրել I/O մոդուլի էկրանը, ցուցադրել AB3601-ի IO բաշխման արդյունքները, մինչև կցուցադրվի արտաքին մուտքի և ելքի կարգավորումների էկրանը:

Բաշխման ռեժիմը հիմնականում ընտրվում է որպես ավտոմատ: Եթե ​​կա հատուկ անհրաժեշտություն, այն կարող է փոխվել ձեռքով, և IO-ի համապատասխան մեկնարկային կետերը կարող են ձեռքով հատկացվել: Այս դիրքորոշումը չի կրկնվի։

10. Շարունակեք սեղմել «Enter»՝ համապատասխանաբար մուտքի և ելքի ավտոմատ բաշխման հարաբերությունները ցուցադրելու համար:

11. Այնուհետև սեղմեք «Այո»՝ հաստատելու և սկզբնական կարգավորումների էկրանին վերադառնալու համար:

12. Փոխեք համակարգի ռեժիմը անվտանգ ռեժիմի: Եթե ​​անվտանգ ռեժիմը փոխվել է 2-րդ քայլում, այն կարող է ուղղակիորեն օգտագործվել:

13. Հիմնական ընտրացանկի ձախ եզրագծում ընտրեք «Ֆայլ» - «Նախաձեռնել» - ցուցադրվում է սկզբնավորման էկրանը:

14. Ընտրեք անվտանգության ենթաշերտը FLASH տվյալների վերականգնում. ցուցադրվում է հաստատման երկխոսության տուփը:

15. Ընտրեք «Այո» - «բիփ» ձայնից հետո ռոբոտի կողմից կարգավորումների գործողությունն ավարտված է: Անջատելուց հետո կարող եք վերագործարկել նորմալ ռեժիմով: