Երբ Յասկավա ռոբոտը սովորական ռեժիմով է միացված, ուսուցման կախազարդի էկրանին երբեմն ցուցադրվում է «Գործիքի կոորդինատների տեղեկատվությունը սահմանված չէ» հաղորդագրություն: Ի՞նչ է սա նշանակում:
Հուշումներ. Այս ուղեցույցը վերաբերում է ռոբոտների մեծ մասին, բայց կարող է չտարածվել որոշ 4-առանցքային մոդելների վրա։
Ստորև բերված «Ուսուցման կախազարդ» էկրանի նկարում ցուցադրված է կոնկրետ հաղորդագրությունը. Ռոբոտի օգտագործումը գործիքի տեղեկատվությունը կարգավորելու բացակայության դեպքում կարող է անսարքություններ առաջացնել: Խնդրում ենք գործիքի ֆայլում սահմանել W, Xg, Yg և Zg արժեքները:
Եթե այս հաղորդագրությունը հայտնվի, լավագույնն է գործիքի ֆայլում մուտքագրել անհրաժեշտ քաշը, ծանրության կենտրոնը, իներցիայի մոմենտը և այլ տեղեկություններ: Սա կօգնի ռոբոտին հարմարվել բեռին և օպտիմալացնել արագությունը:
Նշում. Անհրաժեշտության դեպքում կարող եք նաև սահմանել գործիքի կոորդինատները:
JSR Automation-ում մենք ոչ միայն մատակարարում ենք Yaskawa ռոբոտների լուծումներ, այլև տրամադրում ենք մասնագիտական տեխնիկական աջակցություն և անհատականացում՝ ապահովելով, որ ձեր արտադրության մեջ յուրաքանչյուր համակարգ հուսալիորեն աշխատի։
Հրապարակման ժամանակը. Օգոստոսի 16-2025
