Կարի որոնումը և կարի հետևելը երկու տարբեր գործառույթներ են, որոնք օգտագործվում են եռակցման ավտոմատացման մեջ: Երկու գործառույթներն էլ կարևոր են եռակցման գործընթացի արդյունավետությունն ու որակը օպտիմալացնելու համար, սակայն նրանք տարբեր բաներ են անում և հիմնվում են տարբեր տեխնոլոգիաների վրա:
Կարի հայտնաբերման ամբողջական անվանումը եռակցման դիրքի հայտնաբերում է: Սկզբունքն է՝ հայտնաբերել եռակցման առանձնահատկությունների կետերը լազերային եռակցման հայտնաբերման գործիքի միջոցով և կատարել դիրքի փոխհատուցում և ուղղում սկզբնական ծրագրի վրա՝ հայտնաբերված հատկանիշի կետի դիրքի և պահպանված սկզբնական առանձնահատկություն կետի դիրքի միջև շեղման միջոցով: Բնութագիրն այն է, որ անհրաժեշտ է լրացնել աշխատանքային մասի եռակցման բոլոր դիրքերի ուսուցումը, որպեսզի համոզվի, որ եռակցումը ճշգրիտ կիրառվի եռակցման վրա, ինչը շատ կարևոր է եռակցման ուժն ու ամբողջականությունն ապահովելու համար: Կարի որոնումը օգնում է նվազեցնել այնպիսի թերությունները, ինչպիսիք են ծակերը, լիցքավորումը և այրումը բոլոր տեսակի եռակցման համար, որոնք ունեն կարի սխալ դիրքեր և բազմասեգմենտային եռակցումներ:
Կարի հետևումն անվանվել է կարի դիրքի փոփոխությունից հետո, որը կարելի է հետևել իրական ժամանակում: Սկզբունքը ռոբոտի ընթացիկ դիրքը շտկելու գործառույթ է՝ իրական ժամանակում եռակցման առանձնահատկությունների կետերի փոփոխությունները հայտնաբերելու միջոցով: Առանձնահատկությունն այն է, որ այն պետք է սովորեցնի միայն եռակցման մի հատվածի սկզբի և վերջի դիրքերը՝ եռակցման ընդհանուր հետագիծը ավարտելու համար: Կարի հետևման նպատակն է ապահովել, որ եռակցումները ճշգրտորեն կիրառվեն կարի վրա, նույնիսկ եթե կարը փոխում է դիրքը կամ ձևը: Սա շատ կարևոր է եռակցման ամրությունն ու հետևողականությունն ապահովելու համար, հատկապես եռակցման աշխատանքների համար, որտեղ երկար զոդումներն ունեն աղավաղումներ, S-եռակցումները՝ կորերով: Խուսափեք եռակցման շեղումից և եռակցման ձախողումից՝ եռակցման կարի ձևի փոփոխության պատճառով, ինչպես նաև խուսափեք մեծ թվով կետերի ինտերպոլացիայի դժվարություններից:
Ըստ իրական արտադրության կարիքների, եռակցման վայրի կամ եռակցման հետևման համակարգի ավելացումը կարող է բարելավել եռակցման ռոբոտի եռակցման արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատանքային ժամանակն ու դժվարությունը և բարելավել ռոբոտի եռակցման որակը:
Jiesheng Robotics-ը ավելի քան տասը տարի կենտրոնացել է ռոբոտների եռակցման աշխատակայանի ինտեգրման, լազերային եռակցման համակարգի ինտեգրման և 3D տեսլականի աշխատանքային կայանի ինտեգրման վրա: Մենք ունենք նախագծային հարուստ փորձ: Եթե ունեք հարցեր, խնդրում ենք ազատ զգալ կապվել մեզ հետ:
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 28-2023
