Կարերի որոնումը և կարերի հետևումը եռակցման ավտոմատացման մեջ օգտագործվող երկու տարբեր գործառույթներ են: Երկու գործառույթներն էլ կարևոր են եռակցման գործընթացի արդյունավետությունն ու որակը օպտիմալացնելու համար, բայց դրանք կատարում են տարբեր գործառույթներ և հիմնված են տարբեր տեխնոլոգիաների վրա:
Կարերի որոնման ամբողջական անվանումը եռակցման դիրքի որոնում է: Սկզբունքն այն է, որ հայտնաբերվեն եռակցման առանձնահատկության կետերը լազերային եռակցման հայտնաբերման սարքի միջոցով և կատարվի դիրքի փոխհատուցում և ուղղում սկզբնական ծրագրի վրա՝ հայտնաբերված առանձնահատկության կետի դիրքի և պահպանված սկզբնական առանձնահատկության կետի դիրքի միջև շեղման միջոցով: Հատկանիշն այն է, որ անհրաժեշտ է ավարտել աշխատանքային մասի բոլոր եռակցման դիրքերի ուսուցումը՝ ապահովելու համար, որ եռակցումը ճշգրիտ կիրառվի եռակցման վրա, ինչը շատ կարևոր է եռակցման ամրությունն ու ամբողջականությունն ապահովելու համար: Կարերի որոնումը օգնում է նվազեցնել այնպիսի թերություններ, ինչպիսիք են քերծվածքները, գերլցումը և այրումը բոլոր տեսակի եռակցումների դեպքում՝ սխալ տեղադրված կարերի դիրքերով և բազմաբաժանված եռակցումներով:
Կարերի հետևման համակարգը անվանվել է կարի դիրքի փոփոխության անունով, որը կարող է հետևվել իրական ժամանակում: Սկզբունքը ռոբոտի ընթացիկ դիրքը շտկելու գործառույթ է՝ իրական ժամանակում եռակցման առանձնահատկությունների կետերի փոփոխությունները հայտնաբերելու միջոցով: Հատկանիշն այն է, որ այն միայն պետք է սովորեցնի եռակցման հատվածի սկզբնական և վերջնական դիրքերը՝ եռակցման ընդհանուր հետագիծն ավարտելու համար: Կարերի հետևման նպատակն է ապահովել, որ եռակցումները ճշգրիտ կիրառվեն կարի վրա, նույնիսկ եթե կարը փոխում է դիրքը կամ ձևը: Սա շատ կարևոր է եռակցման ամրությունն ու հետևողականությունն ապահովելու համար, հատկապես եռակցման աշխատանքների համար, որտեղ երկար եռակցումները ունեն աղավաղումներ, S-աձև եռակցումներ՝ կորերով: Խուսափեք եռակցման շեղումից և եռակցման ձախողումից՝ եռակցման կարի ձևի փոփոխությունների պատճառով, ինչպես նաև խուսափեք մեծ թվով կետերի ինտերպոլյացիայի դժվարությունից:
Ըստ իրական արտադրական կարիքների, եռակցման տեղանքի կամ եռակցման հետևման համակարգի ավելացումը կարող է բարելավել եռակցման ռոբոտի եռակցման արդյունավետությունը, կրճատել աշխատանքային ժամանակը և դժվարությունը, ինչպես նաև բարելավել ռոբոտի եռակցման որակը։
«Ջիեշենգ Ռոբոտիքս»-ը ավելի քան տասը տարի կենտրոնանում է ռոբոտային եռակցման աշխատանքային կայանների ինտեգրման, լազերային եռակցման համակարգերի ինտեգրման և 3D տեսողական աշխատանքային կայանների ինտեգրման վրա: Մենք ունենք նախագծերի հարուստ փորձ: Եթե ունեք որևէ հարց, խնդրում ենք կապվել մեզ հետ:
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլի 28-2023
