Կորածի որոնումը եւ կարի հետեւումը երկու տարբեր գործառույթներ են, որոնք օգտագործվում են եռակցման ավտոմատացման մեջ: Երկու գործառույթներն էլ կարեւոր են եռակցման գործընթացի արդյունավետությունն ու որակը օպտիմալացնելու համար, բայց նրանք տարբեր բաներ են անում եւ ապավինում են տարբեր տեխնոլոգիաների:
Seam Find of Lead- ի լրիվ անվանումը զոդման դիրքի գտնումն է: Սկզբունքը եռակցման կետերի կետերը հայտնաբերելն է լազերային զոդման հայտնաբերման գործիքի միջոցով եւ բնօրինակ ծրագրի վերաբերյալ դիրքի փոխհատուցում եւ ուղղում կատարել, հայտնաբերված խաղարկային դիրքի եւ պահպանված բնօրինակ գործառույթի միջեւ շեղման միջոցով: Բնութագիրն այն է, որ անհրաժեշտ է լրացնել աշխատանքային մասի բոլոր եռակցման դիրքի ուսմունքը `ապահովելու համար եռակցումը, որը ճշգրիտ է կիրառվում եռակցման ուժն ու ամբողջականությունը: Կերապուխտ գտնելը կօգնի նվազեցնել այնպիսի թերությունները, ինչպիսիք են Nicks- ը, գերլցումը եւ այրումը բոլոր տեսակի զոդումներով `սխալ տեղադրված կարի դիրքերով եւ բազմաշերտ եռակցմամբ:
Գովային հետեւումը կոչվում է կարի դիրքի փոփոխության մասին, որը կարող է իրական ժամանակում հետեւել: Սկզբունքը ռոբոտի ներկայիս դիրքը շտկելու գործառույթ է `իրական ժամանակում զոդման առանձնահատկությունների կետերի փոփոխությունները հայտնաբերելու միջոցով: Առանձնահատկությունն այն է, որ միայն անհրաժեշտ է դասավանդել եռակցման մի հատվածի սկիզբը եւ վերջի դիրքերը `եռակցման ընդհանուր հետագիծն ավարտելու համար: Սառեցման հետեւանքի նպատակը `զոդումներին համապատասխանեցնելու համար, որոնք ճշգրտորեն կիրառվում են կարի վրա, նույնիսկ եթե կարագը փոխում է դիրքը կամ ձեւը: Սա շատ կարեւոր է զոդման ուժ եւ հետեւողականություն ապահովելու համար, հատկապես եռակցման աշխատանքների համար, որտեղ երկար եռակցում ունեն աղավաղումներ, կորերով: Խուսափեք եռակցման շեղումից եւ զոդել զոդման կարի ձեւի փոփոխությունների պատճառով, ինչպես նաեւ խուսափել մեծ թվով միավորների ինտերպլացման խնդիրներից:
Ըստ իրական արտադրության կարիքների, զոդման վայր կամ զոդման հետեւման համակարգը կարող է բարելավել եռակցման ռոբոտի եռակցման արդյունավետությունը, նվազեցնել աշխատանքային ժամանակը եւ դժվարությունը եւ բարելավել ռոբոտի եռակցման որակը:
JISHENG Robotics- ը կենտրոնանում է ռոբոտների եռակցման աշխատատեղերի ինտեգրման, լազերային եռակցման համակարգի ինտեգրման եւ 3D տեսողության կայանների ինտեգրման ավելի քան տաս տարի: Մենք ունենք հարուստ նախագծի փորձ: Եթե ունեք հարցեր, խնդրում ենք ազատ զգալ կապվել մեզ հետ:

Փոստի ժամանակը, Ապրիլ -28-2023