Եռակցող ռոբոտների համար եռակցման Gripper-ի և ջիգերի նախագծման ժամանակ կարևոր է ապահովել ռոբոտի արդյունավետ և ճշգրիտ եռակցում՝ բավարարելով հետևյալ պահանջները.
Դիրքավորում և սեղմում. Ապահովեք ճշգրիտ դիրքավորում և կայուն ամրացում՝ տեղաշարժը և տատանումները կանխելու համար:
Միջամտությունների խուսափում. Նախագծելիս խուսափեք եռակցող ռոբոտի շարժման հետագծին և գործառնական տարածությանը միջամտելուց:
Դեֆորմացիայի դիտարկում. Հաշվի առեք եռակցման գործընթացի ընթացքում մասերի ջերմային դեֆորմացիան, որը կարող է ազդել նյութի որոնման և կայունության վրա:
Հարմարավետ նյութերի որոնում. նախագծել օգտագործողի համար հարմար նյութերի որոնման միջերեսներ և օժանդակ մեխանիզմներ, հատկապես, երբ գործ ունենք դեֆորմացիաների հետ:
Կայունություն և ամրություն. Ընտրեք բարձր ջերմաստիճանների և մաշվածության նկատմամբ դիմացկուն նյութեր՝ ապահովելով բռնիչի կայունությունն ու երկարակեցությունը:
Մոնտաժման և ճշգրտման հեշտություն. նախագծում հեշտ հավաքման և ճշգրտման համար՝ տարբեր առաջադրանքների պահանջներին համապատասխանելու համար:
Որակի հսկողություն. սահմանել ստուգման ընթացակարգեր և ստանդարտներ՝ ապահովելու արտադրության և հավաքման որակը ռոբոտային եռակցման համար եռակցման բռնիչի նախագծման մեջ:
Հրապարակման ժամանակը՝ օգոստոսի 21-2023
