Ռոբոտի արտաքին առանցքի դերը

Քանի որ արդյունաբերական ռոբոտների կիրառումը դառնում է ավելի ու ավելի ընդարձակ, միայնակ ռոբոտը միշտ չէ, որ կարողանում է լավ և արագ կատարել առաջադրանքը: Շատ դեպքերում անհրաժեշտ է մեկ կամ մի քանի արտաքին առանցք:

Ի լրումն ներկայումս շուկայում առկա մեծ ծղոտե ռոբոտների, շատերը սիրում են եռակցման, կտրող կամ 6 առանցք ունեցող ռոբոտները, որոնք շատ են օգտագործում, 7 առանցք, թեև գործարկվել են մի քանի տարի, բարձր գների, ցածր ժողովրդականության պատճառով: 6 առանցքանի ռոբոտը կարող է անել գրեթե բոլոր ժեստերը, բայց եթե գործարանը ցանկանում է շարժվել դեպի ավտոմատացում, ապա նրան անհրաժեշտ է ոչ միայն ռոբոտի գործողություն, այլ ավելի շատ մի ամբողջ համագործակցություն՝ որոշակի գործընթաց ավարտելու համար, այս պահին անհրաժեշտ է մեծացնելռոբոտի արտաքին լիսեռ. Այն, ինչ մենք անվանում ենք արտաքին առանցք, իրականում արտաքին գործողության համակարգ է, որը կապված է ռոբոտի հետ, ինչպիսիք են գծային սահող երկաթուղին, բարձրացնող համակարգը, շրջելու համակարգը և այլն, որոնք համագործակցում են ռոբոտի գործողության հետ:

Օրինակ, ավտոմեքենայի արտանետման խողովակի եռակցումը միայն շրջագծով զոդում է, սակայն եռակցման անկյունը պետք է երաշխավորված լինի: Չնայած ռոբոտը կարող է ավարտին հասցնել ամբողջ եռակցումը, եռակցման կեցվածքը հանգեցնում է նրան, որ եռակցման ձևավորումը գեղեցիկ չէ, և ուժը ուժեղ չէ: Եթե ​​ռոբոտը հագեցած է շրջված արտաքին լիսեռով, որը համակարգում է գործողությունը, ապա եռակցման կեցվածքը կարող է միաժամանակ բավարարվել, և ամբողջ եռակցումը կարող է ավարտվել ավելի արագ՝ բավարար արդյունքների հասնելու համար: Օրինակ, երբ շատ երկար աշխատանքային կտորը պետք է եռակցվի, եռակցող ռոբոտի թևի սահմանափակման պատճառով, ֆիքսված ռոբոտի դիրքը չի կարող հասնել այն դիրքին, որը պետք է զոդել, և կոորդինացիոն սլայդ արտաքին լիսեռը կարող է թույլ տալ, որ ռոբոտը զոդի քայլող կողմը, որքան հեռավորության վրա կարող է իրականացվել զոդում:

The the ռոբոտ արտաքին լիսեռկառավարման համակարգ է, որը հիմնված է ռոբոտի մոդելի վրա, ուստի ռոբոտի շարժման հետ համագործակցելու գործընթացում այն ​​կարող է ավելի արագ և ավելի լավ համակարգվել, ինչը արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման դաշտի անփոխարինելի մասն է: Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd-ն հանդիսանում է Յասկավաի կողմից լիազորված առաջին կարգի դիստրիբյուտոր և վաճառքից հետո ծառայություններ մատուցող, դուք կարող եք կարգավորելռոբոտի արտաքին լիսեռինչպես պահանջվում է: