Ռոբոտի արտաքին առանցքի դերը

Արդյունաբերական ռոբոտների ավելի ու ավելի լայնածավալ կիրառման հետ մեկտեղ, մեկ ռոբոտը միշտ չէ, որ կարողանում է լավ և արագ կատարել առաջադրանքը։ Շատ դեպքերում անհրաժեշտ է մեկ կամ մի քանի արտաքին առանցքներ։

Բացի շուկայում առկա մեծ պալետային ռոբոտներից, շատ են օգտագործվում նաև եռակցման, կտրման կամ 6 առանցքային ռոբոտները, չնայած 7 առանցքայինները թողարկվել են մի քանի տարի առաջ՝ բարձր գների և ցածր ժողովրդականության պատճառով։ 6 առանցքային ռոբոտը կարող է կատարել գրեթե բոլոր գործողություններ, բայց եթե գործարանը ցանկանում է անցնել ավտոմատացման, ապա այն կարիք ունի ոչ միայն ռոբոտի գործողության, այլև ամբողջական համագործակցության՝ որոշակի գործընթացն ավարտելու համար, այս պահին այն պետք է մեծացնի...ռոբոտի արտաքին լիսեռԱյն, ինչ մենք անվանում ենք արտաքին առանցք, իրականում ռոբոտին միացված արտաքին գործողության համակարգ է, ինչպիսիք են գծային սահող ռելսը, բարձրացման համակարգը, շրջելու համակարգը և այլն, որոնք համագործակցում են ռոբոտի գործողության հետ։

Օրինակ, ավտոմեքենայի արտանետման խողովակի եռակցումը միայն եռակցման շրջանակի եռակցում է, սակայն եռակցման անկյունը պետք է երաշխավորված լինի։ Չնայած ռոբոտը կարող է ավարտել ամբողջ եռակցումը, եռակցման դիրքը հանգեցնում է նրան, որ եռակցման ձևավորումը գեղեցիկ չէ, և ամրությունը՝ ոչ։ Եթե ռոբոտը հագեցած է շրջված արտաքին լիսեռով՝ գործողությունը համակարգելու համար, եռակցման դիրքը կարող է միաժամանակ բավարարվել, և ամբողջ եռակցումը կարող է ավելի արագ ավարտվել՝ բավարար արդյունքի հասնելու համար։ Օրինակ, երբ շատ երկար աշխատանքային կտոր պետք է եռակցվի, եռակցման ռոբոտի թևի սահմանափակման պատճառով, ռոբոտի ֆիքսված դիրքը չի կարող հասնել եռակցման ենթակա դիրքին, և արտաքին լիսեռի համակարգման սահքը կարող է թույլ տալ ռոբոտին՝ քայլելով կողքով, եռակցել այնքան երկար հեռավորություն։

The-ը ռոբոտի արտաքին լիսեռռոբոտի մոդելի վրա հիմնված կառավարման համակարգ է, ուստի ռոբոտի շարժման հետ համագործակցության գործընթացում այն ​​կարող է ավելի արագ և ավելի լավ համակարգվել, ինչը արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման ոլորտի անբաժանելի մասն է: Shanghai Jiesheng robot Co.,Ltd-ն Yaskawa-ի կողմից լիազորված առաջին դասի դիստրիբյուտոր և հետվաճառքային սպասարկման մատակարար է, դուք կարող եք կարգավորելռոբոտի արտաքին լիսեռըստ պահանջի։