Ինչպես ընտրել դիրքավորող ռոբոտի եռակցման ավտոմատացման լուծույթում

Վերջերս JSR-ի հաճախորդի ընկերը հարմարեցրեց ռոբոտի եռակցման ճնշման տանկի նախագիծը: Հաճախորդի աշխատանքային մասերն ունեն տարբեր բնութագրեր, և կան բազմաթիվ մասեր, որոնք պետք է եռակցվեն: Ավտոմատացված ինտեգրված լուծում նախագծելիս անհրաժեշտ է հաստատել՝ արդյոք հաճախորդը կատարում է հաջորդական եռակցում, թե կետային եռակցում, այնուհետև ամբողջությամբ օգտագործում է ռոբոտը: Կատարվելիք. Այս ընթացքում ես հայտնաբերեցի, որ նա կասկածներ ունի դիրքապահի ընտրության հարցում, ուստի JSR-ն համառոտ ներկայացրեց այն բոլորին։

Երկտեղանոց մեկ առանցքի գլխի և պոչամբարի ուղղահայաց շրջվող դիրքավորիչ

VS երեք առանցք ուղղահայաց մատով դիրքավորող

Ռոբոտի եռակցման աշխատակայանում երկտեղանի միակողմանի գլխի և պոչամբարի ուղղահայաց շրջադարձային դիրքերը և երեք առանցքով ուղղահայաց շրջադարձային դիրքավորողը երկու տարածված դիրքավորման սարքավորումներ են, և նրանք ունեն իրենց առավելությունները տարբեր կիրառական սցենարներում:

Ստորև ներկայացված են դրանց կիրառման սցենարները և համեմատությունները.

Երկտեղանոց մեկ առանցքով գլխի և պոչի շրջանակի դիրքորոշիչ.

Այն հարմար է այնպիսի սցենարների համար, երբ եռակցման գործընթացի ընթացքում աշխատանքային մասը պետք է պտտվի և տեղադրվի: Օրինակ, մեքենայի թափքի եռակցման արտադրական գծում երկու աշխատանքային կտոր կարող են տեղադրվել միաժամանակ երկու կայաններում, իսկ աշխատանքային մասերի պտտումը և դիրքավորումը կարող են իրականացվել մեկ առանցքով գլխի և պոչամբարի դիրքավորողի միջոցով՝ դրանով իսկ բարելավելով արտադրության արդյունավետությունը:

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Երեք առանցքով ուղղահայաց շրջադարձային դիրքավորող.

Իդեալական է բարդ եռակցման սցենարների համար, որոնք պահանջում են աշխատանքային մասերի պտտում և շրջում բազմաթիվ ուղղություններով: Օրինակ, օդատիեզերական արդյունաբերության մեջ օդանավերի ֆյուզելյաների համալիր եռակցում է պահանջվում: Երեք առանցքով ուղղահայաց շրջադարձային դիրքավորողը կարող է իրականացնել աշխատանքային մասի բազմակողմ պտույտ և շրջել հորիզոնական և ուղղահայաց ուղղություններով՝ տարբեր անկյուններում եռակցման կարիքները բավարարելու համար:

https://youtu.be/v065VoPALf8

Առավելությունների համեմատություն.

Երկտեղանոց մեկ առանցքով գլխի և պոչի շրջանակի դիրքորոշիչ.

• Պարզ կառուցվածք, հեշտ է գործել և պահպանել:
• Երկու աշխատանքային կտոր կարող են մշակվել միաժամանակ՝ արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար:
• Հարմար է որոշ ավելի պարզ եռակցման աշխատանքների համար, ինչպիսիք են աշխատանքային մասերը, որոնք պահանջում են պտտման մեկ առանցք:
• Գինը ավելի էժան է, քան երեք առանցքով ուղղահայաց շրջադարձային դիրքը:
• Եռակցումը կատարվում է ձախ և աջ կայանների միջև: Մի կայանում եռակցման ժամանակ աշխատողները պետք է բեռնեն և բեռնաթափեն նյութերը մյուս կողմից:

Երեք առանցքով ուղղահայաց շրջադարձային դիրքավորող.

• Այն կարող է իրականացնել բազմակողմանի պտույտ և շրջում և հարմար է բարդ եռակցման աշխատանքների համար:
• Ռոբոտի եռակցման ժամանակ աշխատողներին անհրաժեշտ է միայն մի կողմից ավարտին հասցնել աշխատանքային մասերի բեռնումը և բեռնաթափումը:
• Ապահովում է ավելի շատ դիրքավորման ճկունություն և ճշգրտություն, որը կարող է բավարարել տարբեր եռակցման անկյունների պահանջները:
• Հարմար է եռակցման բարձր որակի և ճշգրտության պահանջներով աշխատանքային մասերի համար:

Ամփոփելու համար, հարմար դիրքավորող ընտրելը կախված է եռակցման առաջադրանքի կոնկրետ պահանջներից, ներառյալ այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են աշխատանքային մասի բարդությունը, եռակցման անկյունը, արտադրության արդյունավետությունը և եռակցման որակի պահանջները: