Եռակցող ռոբոտների հասանելիության վրա ազդող գործոններ
Վերջերս JSR-ի հաճախորդը վստահ չէր, թե արդյոք աշխատանքային մասը կարող է եռակցվել ռոբոտի կողմից: Մեր ինժեներների գնահատմամբ հաստատվեց, որ ռոբոտը չի կարող մուտք գործել աշխատանքային մասի անկյունը, և անհրաժեշտ է փոխել անկյունը:
Եռակցող ռոբոտները չեն կարող հասնել ամեն անկյունի: Ահա որոշ ազդող գործոններ.
- Ազատության աստիճաններԵռակցող ռոբոտները սովորաբար ունեն 6 աստիճան ազատություն, բայց երբեմն դա բավարար չէ բոլոր անկյունները հասնելու համար, հատկապես բարդ կամ սահմանափակ եռակցման վայրերում:
- Վերջ-էֆեկտորԵռակցման ջահի չափն ու ձևը կարող է սահմանափակել նրա շարժման շրջանակը նեղ տարածություններում:
- Աշխատանքային միջավայրԱշխատանքային միջավայրում առկա խոչընդոտները կարող են խանգարել ռոբոտի շարժին՝ ազդելով նրա եռակցման անկյունների վրա:
- Ուղու պլանավորումՌոբոտի շարժման ուղին պետք է պլանավորել՝ բախումներից խուսափելու և եռակցման որակը ապահովելու համար: Որոշ բարդ ճանապարհներ կարող են դժվար լինել:
- Աշխատանքային մասի դիզայնԱշխատանքային մասի երկրաչափությունն ու չափը ազդում են ռոբոտի հասանելիության վրա: Բարդ երկրաչափությունները կարող են պահանջել եռակցման հատուկ դիրքեր կամ մի քանի ճշգրտումներ:
Այս գործոնները ազդում են ռոբոտային եռակցման արդյունավետության և որակի վրա և պետք է հաշվի առնվեն առաջադրանքների պլանավորման և սարքավորումների ընտրության ժամանակ:
Եթե որևէ հաճախորդի ընկերներ վստահ չեն, խնդրում ենք կապվել JSR-ի հետ: Մենք ունենք փորձառու և պրոֆեսիոնալ ինժեներներ, որոնք ձեզ առաջարկություններ են ներկայացնում:
Հրապարակման ժամանակը` մայիս-28-2024
