Արդյունաբերական ռոբոտաշինության մեջ մեղմ սահմանները (Soft Limits) ծրագրային ապահովմամբ սահմանված սահմաններ են, որոնք սահմանափակում են ռոբոտի շարժումը անվտանգ շահագործման տիրույթում: Այս հատկությունը կարևոր է հարմարանքների, մեխանիզմների կամ շրջակա սարքավորումների հետ պատահական բախումները կանխելու համար:

Օրինակ, նույնիսկ եթե ռոբոտը ֆիզիկապես ի վիճակի է հասնել որոշակի կետի, կառավարիչը կարգելափակի ցանկացած շարժում, որը գերազանցում է մեղմ սահմանաչափի կարգավորումները՝ ապահովելով անվտանգությունը և համակարգի ամբողջականությունը։

Այնուամենայնիվ, սպասարկման, խնդիրների լուծման կամ մեղմ սահմանաչափի կարգաբերման ընթացքում կան իրավիճակներ, երբ այս գործառույթը անջատելը դառնում է անհրաժեշտ։

⚠️ Կարևոր նշում. Փափուկ սահմանաչափի անջատումը վերացնում է անվտանգության պաշտպանությունը և պետք է իրականացվի միայն որակավորված անձնակազմի կողմից: Օպերատորները պետք է զգուշորեն գործեն, լիովին տեղյակ լինեն շրջակա միջավայրին և հասկանան համակարգի հնարավոր վարքագիծը և առկա ռիսկերը:

Այս գործառույթը հզոր է, բայց մեծ զորության հետ գալիս է մեծ պատասխանատվություն։
JSR Automation-ում մեր թիմը նման ընթացակարգերը մանրակրկիտ կերպով է կարգավորում՝ ապահովելով ինչպես ճկունություն, այնպես էլ անվտանգություն ռոբոտային ինտեգրման մեջ։