ԱյնYaskawa աղեղային եռակցման ռոբոտ AR20102010 մմ թեւերի բացվածքով, կարող է կրել 12 կգ քաշ, ինչը առավելագույնի է հասցնում ռոբոտի արագությունը, շարժման ազատությունը և եռակցման որակը:Այս աղեղային եռակցման ռոբոտի տեղադրման հիմնական մեթոդներն են՝ հատակի տեսակը, գլխիվայր տիպը, պատի տիպը և թեք տեսակը, որը կարող է առավելագույնս բավարարել օգտագործողների կարիքները: