Yaskawa կետային եռակցման ռոբոտ MOTOMAN-SP165
TheՄՈՏՈՄԱՆ-ՍՊշարքՅասկավա կետային եռակցման ռոբոտներհագեցած են առաջադեմ ռոբոտային համակարգով՝ հաճախորդների համար արտադրական տարածքի խնդիրները ինտելեկտուալ կերպով լուծելու համար։ Ստանդարտացնել սարքավորումները, բարելավել տեղադրման, շահագործման և սպասարկման արդյունավետությունը, կրճատել սարքավորումների տեղադրման և սպասարկման շահագործման քայլերը և բարելավել շահագործման արդյունավետությունը։
TheYaskawa կետային եռակցման ռոբոտ MOTOMAN-SP165բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ է, որը համապատասխանում է փոքր և միջին եռակցման զենքերին։ Այն6-առանցքանի ուղղահայաց բազմահոդային միացումներտեսակ՝ առավելագույնը 165 կգ բեռնվածությամբ և առավելագույնը 2702 մմ հեռավորության վրա։ Այն հարմար է YRC1000 կառավարման պահարանների համար և օգտագործվում է կետային եռակցման և տեղափոխման համար։
| Կառավարվող առանցքներ | Օգտակար բեռ | Առավելագույն աշխատանքային միջակայք | Կրկնելիություն |
| 6 | 165 կգ | 2702 մմ | ±0.05 մմ |
| Քաշը | Էլեկտրամատակարարում | S առանցք | L առանցք |
| 1760 կգ | 5.0 կՎԱ | 125°/վրկ | 115°/վրկ |
| U առանցք | R առանցք | B առանցք | T առանցք |
| 125°/վրկ | 182°/վրկ | 175°/վրկ | 265°/վրկ |
Կետային եռակցման ռոբոտՄՈՏՈՄԱՆ-SP165կազմված է ռոբոտի մարմնից, համակարգչային կառավարման համակարգից, ուսուցման տուփից և կետային եռակցման համակարգից: Ծայրամասային սարքավորումների և մալուխների միջև միջամտության նվազեցման շնորհիվ, առցանց մոդելավորումը և ուսուցման գործողությունները ավելի հեշտ են: Տեղային եռակցման համար ներկառուցված մալուխներով խոռոչ թևի տեսակը նվազեցնում է ռոբոտի և կառավարման խցիկի միջև մալուխների քանակը, բարելավում է սպասարկման հեշտությունը՝ միաժամանակ ապահովելով պարզ սարքավորումներ, ապահովելով ավելի ցածր աշխատանքային տիրույթ, հարմար է բարձր խտության կոնֆիգուրացիաների համար և բարելավելով բարձր արագությամբ գործողությունները: Նպաստում է արտադրողականությանը:
Աշխատանքային պահանջներին հարմարվելու համար, կետային եռակցման ռոբոտները սովորաբար ընտրում են հոդակապային արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական դիզայնը, որոնք ընդհանուր առմամբ ունեն ազատության վեց աստիճան՝ իրանի պտույտ, լայն ձեռքի պտույտ, նախաբազկի պտույտ, դաստակի պտույտ, դաստակի ճոճում և դաստակի պտույտ: Կան երկու կառավարման ռեժիմներ՝ հիդրավլիկ և էլեկտրական: Դրանցից էլեկտրական շարժիչն ունի պարզ սպասարկման, ցածր էներգիայի սպառման, բարձր արագության, բարձր ճշգրտության և լավ անվտանգության առավելություններ, ուստի այն լայնորեն օգտագործվում է:
