Yaskawa կետային եռակցման ռոբոտ MOTOMAN-SP165
ԱյնՄՈՏՈՄԱՆ-ՍՊշարքըՅասկավա կետային եռակցող ռոբոտներհագեցած են առաջադեմ ռոբոտային համակարգով՝ հաճախորդների համար արտադրական տեղամասի խնդիրները խելամտորեն լուծելու համար:Ստանդարտացնել սարքավորումները, բարելավել տեղադրման, շահագործման և սպասարկման արդյունավետությունը, նվազեցնել սարքավորումների տեղադրման և սպասարկման գործառնական քայլերը և բարելավել շահագործման արդյունավետությունը:
ԱյնYaskawa կետային եռակցման ռոբոտ MOTOMAN-SP165փոքր և միջին եռակցման ատրճանակներին համապատասխան բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ է։Դա է6 առանցք ուղղահայաց բազմահոդտեսակը, առավելագույն բեռնվածությունը 165 կգ և առավելագույն տիրույթը 2702 մմ:Այն հարմար է YRC1000 կառավարման պահարանների համար և օգտագործվում է կետային եռակցման և փոխադրման համար:
| Վերահսկվող առանցքներ | Օգտակար բեռ | Առավելագույն աշխատանքային միջակայք | Կրկնելիություն |
| 6 | 165 կգ | 2702 մմ | ±0,05 մմ |
| Քաշը | Էլեկտրամատակարարում | S առանցք | L առանցք |
| 1760 կգ | 5.0 կՎԱ | 125 °/վրկ | 115 °/վրկ |
| U առանցք | R առանցք | B առանցք | T առանցք |
| 125 °/վրկ | 182 °/վրկ | 175 °/վրկ | 265 °/վրկ |
Կետային եռակցող ռոբոտըMOTOMAN-SP165կազմված է ռոբոտի մարմնից, համակարգչային կառավարման համակարգից, ուսուցման տուփից և կետային եռակցման համակարգից:Ծայրամասային սարքավորումների և մալուխների միջև կրճատված միջամտության պատճառով առցանց մոդելավորումը և ուսուցման գործողություններն ավելի հեշտ են:Կետային եռակցման համար ներկառուցված մալուխներով խոռոչ թևի տեսակը նվազեցնում է ռոբոտի և կառավարման կաբինետի միջև մալուխների քանակը, բարելավում է սպասարկումը՝ միաժամանակ ապահովելով պարզ սարքավորումներ, ապահովելով գործողության ավելի ցածր տիրույթ, հարմար է բարձր խտության կոնֆիգուրացիաների համար և բարելավելով բարձր արագությունը: գործառնություններ.Նպաստել արտադրողականությանը:
Ճկուն շարժումների աշխատանքային պահանջներին հարմարվելու համար կետային եռակցող ռոբոտները սովորաբար ընտրում են հոդակապ արդյունաբերական ռոբոտների հիմնական դիզայնը, որոնք ընդհանուր առմամբ ունեն վեց աստիճան ազատության՝ գոտկատեղի պտույտ, մեծ ձեռքի պտույտ, նախաբազկի պտույտ, դաստակի պտույտ, դաստակի ճոճանակ և դաստակ: շրջադարձ.Գոյություն ունի վարման երկու ռեժիմ՝ հիդրավլիկ շարժիչ և էլեկտրական շարժիչ:Դրանց թվում էլեկտրական շարժիչն ունի պարզ սպասարկման, էներգիայի ցածր սպառման, բարձր արագության, բարձր ճշգրտության և լավ անվտանգության առավելություններ, ուստի այն լայնորեն օգտագործվում է:
